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IMAC 1, Semestre 2, Maths pour l'info : Les coordonnées épipolaires ==> Réaliser un programme en C et en Glut qui permet à partir d'opérations sur les matrices, de retrouver pour 2 images prises sous un angle différent, un point identique.
Le sujet : Sujet de maths au format pdf
Le rapport : Rapport de maths au format pdf
Les difficultés : La première étapes et de réaliser les outils nécéssaire à la gestion des matrices et ceux permettant la résolution de systémes déterminés et surdétérminés.
Par la suite il faut relier cette partie programmation en langage C avec la partie Glut qui affiche les points et trace les droites.
On récupère la coordonnée sur la 2ème image